Грот признан объектом культурного наследия федерального значения. Сооружение появилось здесь в конце XVIII века, когда землей владел графский род Орловых. Оно имитирует неглубокую пещеру в скалах.
За время существования грота его ни разу не реставрировали, он находился в неудовлетворительном состоянии. Специалисты привели в порядок каменную кладку, по архивным документам восстановили исторический облик смотровой площадки с каменной оградой и металлическими вставками. Работы проводили под контролем Департамента культурного наследия города Москвы, в соответствии с согласованной документацией.
Грот появился на всех схемах и планах владения Орловых в 1804 году. Изначально у грота было два уровня — нижний подземный с тоннелем и верхний надземный. На верхнем находилась деревянная беседка, а также полукруглая смотровая площадка с ограждением, которая лишилась своего первоначального облика. Ветхая беседка была утрачена предположительно во время ремонтно-восстановительных работ 1830-х годов.
Грот составлял единый архитектурный ансамбль вместе с тремя мостами — Большим, Средним и Гротесковым, а также с Летним и Ванным домиками. В 1836 и 1856 годах его дважды перекладывали. Последнюю перестройку провел инженер Петр Дельсаль.
