Четырехполосная автодорога начинается у Варшавского шоссе, проходит через деревни Андреевское и Яковлево, где соединяется с дорогой до Калужского шоссе.
«Очень важный объект — это часть большой трассы от Варшавского до Минского шоссе. 40 километров. Это часть, было 15 километров от Троицка до Остафьева. Важная трасса, потому что, по сути дела, является дублером МКАД, во-первых. Во-вторых, от Троицка до Остафьева прямой ход, по которому будут курсировать регулярные великолепные электробусы, которые обеспечат подъезд не только к Троицку, но и к целому ряду поселений по пути, до новой станции МЦД-2, по сути дела, до наземного метро. Это то, о чем давно просили жители, этот большой проект сегодня реализован. Можно запускать? Как, ребята, готовы? Поехали!» — сказал Сергей Собянин.
Строительство автодороги Варшавское шоссе — деревня Андреевское — деревня Яковлево началось в декабре 2018 года и завершилось в сентябре 2023-го. В составе дороги возвели три искусственных сооружения общей протяженностью 800 метров, по две полосы в каждом направлении: мост через реку Десну (200 метров), путепровод через пути второго Московского центрального диаметра (300 метров) и эстакада прямого хода на Симферопольском шоссе в Щербинке (300 метров). Новая трасса позволила напрямую связать два крупных города новых территорий Москвы и создать еще один дублер Московской кольцевой автомобильной дороги, Центральной кольцевой автомобильной дороги и перспективной магистрали Солнцево — Бутово — Варшавское шоссе.
В результате улучшились условия транспортного обслуживания более 233 тысяч человек — жителей Троицка, Щербинки, деревень Яковлево, Черепово, Кувекино, Евсеево, Алхимово, Андреевское, расположенных рядом садовых некоммерческих товариществ (СНТ) и жилой застройки поселения Десеновского. По ряду маршрутов перепробег транспорта сократится до пяти километров, что позволит экономить до 45 процентов времени в пути.
Благодаря новой дороге открыт новый электробусный маршрут № 906 в ТиНАО, связывающий Троицк и станцию Остафьево МЦД-2, с заездом в жилой комплекс «Ватутинки парк».
В рамках программы формирования транспортного каркаса ТиНАО до конца 2027 года планируется построить более 500 километров дорог. Из них в 2012‒2023 годах фактически создали или реконструировали 384 километра дорог, 72 искусственных сооружения и 40 пешеходных переходов. С начала 2023 года открыли 33 километра новых дорог.